余差怎么產(chǎn)生的

簡(jiǎn)單反饋控制是根據(jù)當(dāng)前偏差(要求給定值與實(shí)際反饋值之差)計(jì)算偏差調(diào)節(jié)控制量(比例P控制)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，以減小給定值與實(shí)際值的偏差；當(dāng)偏差足夠小時(shí)，比例控制系數(shù)P足夠小時(shí)，不足以產(chǎn)生減小偏差的控制量，所以這樣的系統(tǒng)總是有余差(帶靜態(tài)誤差P反饋控制)；p越大余差越小，但不會(huì)消失；過多的p會(huì)使反饋系統(tǒng)不穩(wěn)定,這類系統(tǒng)穩(wěn)定后沒有余差(無靜差的PI反饋系統(tǒng)),1.比例調(diào)節(jié)律的作用是偏差一出現(xiàn)就能及時(shí)調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)函數(shù)與偏差成正比，在調(diào)節(jié)結(jié)束時(shí)會(huì)產(chǎn)生靜態(tài)偏差(靜態(tài)誤差的簡(jiǎn)稱)。{0}1、什么是系統(tǒng)的無差階數(shù)...